3）端到端微调，解冻大语言模型允许端到端训练。在编码器引导下微调BART模型，实现EEG到文本的生成。需要注意的是，对词级特征输入并不需要第一阶段的预训练，可以直接从第二阶段开始。
最重要的是，这个机器人的成本仅为22万元，项目全部开源。这意味着，任何人都可以利用这个开源项目，打造自己的机器人。这个机器人的出现引发了人们对于机器人在日常生活中的应用的热议，许多人认为，用不了多久，快餐店做汉堡的工作就要被机器人取代了。
划重点:Robin AI的成功融资也反映了对人工智能在法律领域应用的不断增长的兴趣。随着技术的不断发展，公司希望通过其独特的解决方案，为法律专业人士提供更高效、准确的合同起草和审阅工具，从而改变法律行业的工作方式。
模型下载地址:https://huggingface.co/damo-vilab/dreamtalk